明朝末年，荷兰入侵者占领我领土台湾，又值清兵大举进犯，内忧外患之时，郑森受命于南明隆武帝，接受赐名“成功”，担负起收复台湾的重任，其父闽粤总兵郑芝龙为利益驱动投降了清军，终被清军所杀，其母也在战乱之中惨死。而郑成功作为明朝“一代孤臣”，面对国耻家仇，最终慷慨大义地选择了收复台湾为其毕生奋斗目标。在为这一民族信仰和理想而征战的艰难过程中，他的义妹薛良、妻子董氏成为他的得力助手，两位敬慕他的女人甚至争相冒死去台湾寻找内应何斌，找到进攻的海上路线图。最终，薛良用生命换来了郑成功从鹿儿岛进兵的机会。郑成功也终于在浴血奋战后收复了台湾，完成了十几年的夙愿。经历了众多的生离死别，郑成功从反清复明的“一代孤臣”成为收复台湾的民族英雄。
　　公元1645年，清军已占领明朝大半江山，南明隆武帝退守福建，在总兵郑芝龙的庇荫下苦苦支撑。隆武帝对明朝前途十分担忧，隔海南望，台湾正被荷兰人侵占。此时郑芝龙之子郑森求学回到福建，隆武帝见郑森英姿助发，感其报国之志，遂赐其国姓，并名“成功"，希望 他振兴大明，收复台湾。在清军收买下，郑芝龙决定降清，郑成功悲愤中与父亲决裂。尽管郑成功奋力抵抗，无奈势单力薄，清军攻下福州城，隆武帝败亡。郑成功退守厦门以图后计 。
　　一晃十几年过去，收复台湾的理想如火焰时时在心中烧灼着郑成功，此时每日都有大量的台湾百姓因不堪忍受荷兰殖民者的压榨，逃奔至厦门。荷舰屡屡轰击厦门，封锁海上商道，有恃无恐。遥望着近在咫尺的定岛，目睹荷兰殖民者的暴行，郑成功下定决心收复台湾。郑成 功的红颜知已薛良冒死赴台寻找一位名收何斌的人，此人知晓荷军在岛上的布署。薛良到台湾，找到何斌，但自己被扣为人质。何斌带回海图，郑成功找到了攻打台湾的最佳路径和时机。
　　1661年4月，郑成功率兵两万五千、战舰两百艘进攻台湾。清康熙帝下令清军不得趁机进攻 ，让郑成功放心大胆地收复台湾。郑成功率军凭借大潮天降神兵于赤嵌城下，荷军仓惶应战，眼看抵挡不住，将薛良等人押在城头作为人质。薛良遥望郑成功，微笑着毅然跳下城楼。 郑成功率众将士杀出一条血路，攻下赤嵌城。八个月后，荷军总督揆一签下投降书，交出台湾岛，台湾又回到了祖国的怀抱。